Pierwszy model pojazdu parowego został wprowadzony przez Ferdinanda Verbiesta w 1678r. Około 100 lat później został zbudowany samobieżny taki pojazd. Na początku XIX w. Du Quet oraz Robert Griffith odkryli mechanizm kierowniczy oraz skrzynię biegów. Oczywiście były dośćprymitywne, ale dzięki tym wynalazkom tak bardzo rozwinęła się motoryzacja. W 1881 r. samochód parowy we Francji zdołał osiągnąć prędkość 60 km/h. W 1885 r. powstały pierwsze udane prototypy samochodów spalinowych. Pierwszy wyścig miał miejsce na trasie Paryż – Rouen w 1894 r. i stał się widowiskiem na skalę światową. Swoją działalnośćjuż wtedy prowadziła firma Renaut, wprowadzając na rynek samochód z zamkniętą karoserią. Nastąpił szybki rozwój motoryzacji. Odkryto hamulce na 4 koła, napęd na koła przednie (który stosuje się do dziś). W 1908 r. w nakładzie 15 mln sztuk w USA został wyprodukowany Ford T. Wyszedł też na rynek pierwszy Cadillac. Fritz Kreis w 1932 r. stworzył automatyczną skrzynię biegów. Od tamtego czasu do samochodów wprowadzono jeszcze wiele udogodnień (pasy bezpieczeństwa, elektryczna regulacja wtrysku paliwa, poduszki powietrzne, system antyblokujący i wiele innych).