Pierwsze kolejki powstawały w XV w. i były wykorzystywane do pracy na drewnianych szynach w kopalniach. Żelazne szyny po raz pierwszy zastosowano w Anglii w 1738 r. a żeliwne, podobne do tych stosowanych we współczesnym świecie wprowadził William Jesob w 1789 r. Kilka lat później maszyny parowe wprowadzono do przemysłu. Osiągały one wtedy prędkość8 km/h. Nie sposób nie wspomnieć o pierwszej publicznej linii kolejowej, która powstała na trasie Stockton – Darlington w Anglii w 1825 r. Od tej pory linie kolejowe zyskały na popularności i nastąpił ich ogromny rozwój. Wymyślano coraz to nowsze udogodnienia dla podróżnych tj. wagony sypialne i reastauracyjne (lata 60). W USA wynaleziono idealny hamulec kolejowy w 1872 r. a w 1879 pociąg parowy zastąpiono lokomotywą elektryczną wynalezioną przez Ernesta Siemensa. W 100 lat później koleje poddawano kolejnym próbom, doświadczeniom co rusz coś unowocześniając, aż w końcu z 8 km/h pociągowi TGV na linii Paryż – Londyn udaje się osiągnąć rekordową prędkość 380 km/h. Kolej była w tamtych czasach najpopularniejszym środkiem transportu.